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1.平安科技(深圳)有限公司,广东 深圳 518046
2.湖南大学计算机学院,湖南 长沙 410082
周江盟(2000-),男,湖南大学计算机学院博士生,主要研究方向为多模态大模型、具身智能。
孙奥兰(1996-),女,平安科技(深圳)有限公司高级算法工程师,主要研究方向为具身智能、信号处理、语音生成、大模型等。
瞿晓阳(1988-),男,博士,平安科技前沿机器学习算法分组负责人,清华大学深圳国际研究生院校外导师,中国科学技术大学校先进技术研究院校外导师,中佛罗里达大学访问学者,从事机器学习、大数据、体系结构等方面的研究,在语音语义分析、自动化机器学习、零样本和小样本学习、高性能计算与存储等方面经验丰富。近几年,在体系结构方向(如INFOCOM、DAC、TPDS、IPDPS)和人工智能方向(如NeurIPS、IJCAI、ICASSP、Interspeech)等国际顶级会议和顶级期刊发表近50 篇文章,其中1 篇论文荣获会议最佳学生论文奖提名,担任过多个国际顶级期刊的评委,已授权的专利70 项,已出版的专著2 本。
张旭龙(1988-),男,博士,平安科技(深圳)有限公司高级算法研究员,复旦大学计算机理学博士,2023 年入选上海市东方英才计划青年项目。兼任清华大学深圳研究院及中国科学技术大学先进技术研究院校外导师,中国自动化学会联邦数据与联邦智能专业委员会委员。目前是IEEE、中国自动化学会以及中国计算机学会会员。主要研究方向为大模型、具身智能、跨模态智能计算以及模型上下文协议(MCP)等。发表学术论文80 余篇,获得国家发明专利授权20 余项。
王健宗(1983-),男,博士,平安科技(深圳)有限公司正高级工程师,智能金融前沿技术研究院院长。美国佛罗里达大学人工智能博士后,美国莱斯大学和华中科技大学联合培养博士,中国计算机学会杰出会员,中国计算机学会大数据专家委员会委员,中国自动化学会联邦数据和联邦智能专业委员会副主任。主要研究方向为具身智能、大模型、联邦学习和深度学习等。荣获中国专利优秀奖、广东省科技进步奖二等奖、吴文俊人工智能科技进步奖一等奖、人民银行金融科技发展奖一等奖、深圳高层次专业人才领军人才、福田英才等。
收稿:2025-09-30,
网络首发:2026-05-21,
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周江盟,孙奥兰,瞿晓阳等.具身智能VLA的多模态感知技术综述[J].大数据,
Zhou Jiangmeng,Sun Aolan,Qu Xiaoyang,et al.A survey of multimodal perception in embodied VLA systems[J].BIG DATA RESEARCH,
周江盟,孙奥兰,瞿晓阳等.具身智能VLA的多模态感知技术综述[J].大数据, DOI:10.11959/j.issn.2096-0271.2026063.
Zhou Jiangmeng,Sun Aolan,Qu Xiaoyang,et al.A survey of multimodal perception in embodied VLA systems[J].BIG DATA RESEARCH, DOI:10.11959/j.issn.2096-0271.2026063.
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