结合少样本逻辑推理的多模态机器人故障解释一致性方法

翁啟华; 韩宇辰; 张旭龙; 刘发贵; 倪晓俊; 田晖; 吴建汉; 王健宗

doi:10.11959/j.issn.2096-0271.2026060

您当前的位置：

首页 >

文章列表页 >

结合少样本逻辑推理的多模态机器人故障解释一致性方法

更新时间：2026-04-08

- 结合少样本逻辑推理的多模态机器人故障解释一致性方法
- A Consistency Method for Multimodal Robot Fault Explanation via Few-shot Logical Reasoning
- 大数据 2026年页码：1-12
- 作者机构：
  
  1.华南理工大学计算机科学与工程学院，广州广东 510006
  2.平安科技（深圳）有限公司，深圳广东 518063
  3.中国科学院计算技术研究所，海淀北京 100190
  4.华侨大学，厦门福建 361021
- 作者简介：
  
  [ "翁啟华（2003- ），男，华南理工大学计算机科学与工程学院研究生，主要研究方向为大模型、具身智能。" ]
  韩宇辰（2002-），男，华南理工大学计算机科学与工程学院硕士研究生，主要研究方向为人工智能大模型、具身智能等。
- 基金信息：
  
  深港联合基金（A类）项目(SGDX20240115103359001);国家重点研发计划资助项目（青年科学家项目）(2024YFB4504300)
- DOI：10.11959/j.issn.2096-0271.2026060
  中图分类号： TP39
- 网络首发：2026-04-08，
- 稿件说明：
移动端阅览
翁啟华,韩宇辰,张旭龙等.结合少样本逻辑推理的多模态机器人故障解释一致性方法[J].大数据,

WENG Qihua,HAN Yuchen,ZHANG Xulong,et al.A Consistency Method for Multimodal Robot Fault Explanation via Few-shot Logical Reasoning[J].BIG DATA RESEARCH,
翁啟华,韩宇辰,张旭龙等.结合少样本逻辑推理的多模态机器人故障解释一致性方法[J].大数据, DOI：10.11959/j.issn.2096-0271.2026060.

WENG Qihua,HAN Yuchen,ZHANG Xulong,et al.A Consistency Method for Multimodal Robot Fault Explanation via Few-shot Logical Reasoning[J].BIG DATA RESEARCH, DOI：10.11959/j.issn.2096-0271.2026060.

浏览量

下载量

CSCD

文章被引用时，请邮件提醒。

提交

工具集

关联资源

暂无数据

结合少样本逻辑推理的多模态机器人故障解释一致性方法

A Consistency Method for Multimodal Robot Fault Explanation via Few-shot Logical Reasoning

DOI：10.11959/j.issn.2096-0271.2026060